1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
|
#pragma once
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
enum {
GPIO_TX = 14,
GPIO_RX = 15,
GPIO_SDA = 2,
GPIO_SCL = 3,
};
typedef enum {
GPIO_FUNC_INPUT = 0,
GPIO_FUNC_OUTPUT = 1,
GPIO_FUNC_ALT0 = 4,
GPIO_FUNC_ALT1 = 5,
GPIO_FUNC_ALT2 = 6,
GPIO_FUNC_ALT3 = 7,
GPIO_FUNC_ALT4 = 3,
GPIO_FUNC_ALT5 = 2,
} gpio_func_t;
#define GPIO_BASE 0x20200000
static volatile uint32_t* gpio_set = (uint32_t*) (GPIO_BASE + 0x1C);
static volatile uint32_t* gpio_clr = (uint32_t*) (GPIO_BASE + 0x28);
static volatile uint32_t* gpio_lev = (uint32_t*) (GPIO_BASE + 0x34);
void gpio_set_func(unsigned pin, gpio_func_t fn);
void gpio_set_output(unsigned pin);
void gpio_set_on(unsigned pin);
void gpio_set_off(unsigned pin);
void gpio_set_input(unsigned pin);
void gpio_write(unsigned pin, bool v);
bool gpio_read(unsigned pin);
static inline void gpio_set_on_fast(unsigned pin) {
gpio_set[0] = 1 << pin;
}
static inline void gpio_set_off_fast(unsigned pin) {
gpio_clr[0] = 1 << pin;
}
static inline void gpio_write_fast(unsigned pin, bool v) {
if (v) {
gpio_set_on_fast(pin);
} else {
gpio_set_off_fast(pin);
}
}
static inline bool gpio_read_fast(unsigned pin) {
return (gpio_lev[0] >> pin) & 1;
}
void gpio_set_pullup(unsigned pin);
void gpio_set_pulldown(unsigned pin);
void gpio_pud_off(unsigned pin);
enum {
GPIO_INT0 = 49,
GPIO_INT1,
GPIO_INT2,
GPIO_INT3,
};
int is_gpio_int(unsigned gpio_int);
void gpio_int_rise(unsigned pin);
void gpio_int_fall(unsigned pin);
void gpio_int_rise_async(unsigned pin);
void gpio_int_fall_async(unsigned pin);
int gpio_event_detect(unsigned pin);
void gpio_event_clear(unsigned pin);
|
